Инвентаризация отходов подразумевает проведение учета образовавшихся, использованных, обезвреженных, переданных другим лицам или полученных от других лиц, размещенных отходах на предприятии.
Основным документом, регламентирующим проведение инвентаризации отходов для предприятий, является Федеральный закон № 89 «Об отходах производства и потребления» от 24.06.1998, статья 11, согласно которому юридические лица и индивидуальные предприниматели при эксплуатации зданий, сооружений и иных объектов, связанной с обращением с отходами, обязаны разрабатывать ПНООЛР в целях уменьшения количества их образования, за исключением субъектов малого и среднего предпринимательства.